网站方案书,wordpress 多店铺,四川seo策略,瓯北网站建设使用了Open3D库进行点云处理和可视化。下面是代码的大致解释： 引入必要的头文件和命名空间： 定义了三个函数： ComputeTriangleDirArea：计算带符号三角形的面积。Compute2Ddistance：计算两点之间的平面距离。GetConvexHullByGrahamScan：通过Graham Scan方法计算凸包点集。…使用了Open3D库进行点云处理和可视化。下面是代码的大致解释： 引入必要的头文件和命名空间： 定义了三个函数： ComputeTriangleDirArea：计算带符号三角形的面积。Compute2Ddistance：计算两点之间的平面距离。GetConvexHullByGrahamScan：通过Graham Scan方法计算凸包点集。 main函数： 读取点云数据文件到cloud对象。调用GetConvexHullByGrahamScan函数计算凸包点集，将结果保存在cloudHull中。将cloudHull保存为PCD文件。使用Open3D的可视化功能，创建窗口并设置窗口属性。将cloudHull添加到可视化窗口中，并运行可视化。销毁可视化窗口。总体而言，该代码使用Open3D库读取点云数据，通过Graham Scan方法计算点云的凸包，并将凸包点集保存为PCD文件。然后，使用可视化功能将凸包点集在窗口中显示出来。 #include iostream
#includeOpen3D\Open3D.husing namespace std;// 求带符号三角形面积
double ComputeTriangleDirArea(const Eigen
