专业高端网站建设,杭州滨江建行网站,外贸在哪个网站做,香河住房和建设局网站devmem2读写内存 自定义msh命令devmem2验证msh命令devmem2读CPUID读写全局变量 devmem2模块可实现对设备寄存器的读写操作。在RT-Thread的命令行组件Fish中添加devmem2模块#xff0c;用户可在终端输入devmem2相关命令#xff0c;FinSH根据输入对指定寄存器进行读写#xff… devmem2读写内存 自定义msh命令devmem2验证msh命令devmem2读CPUID读写全局变量 devmem2模块可实现对设备寄存器的读写操作。在RT-Thread的命令行组件Fish中添加devmem2模块用户可在终端输入devmem2相关命令FinSH根据输入对指定寄存器进行读写并将结果显示到控制终端。 关于FinSH详细内容见Finsh
自定义msh命令devmem2
msh是FinSH的传统命令行模式因其模式体积小使用方便能够解决C-styleC语言解释器模式的弊端等被广泛引用。 自定义的 msh 命令可以在 msh 模式下被运行将一个命令导出到 msh 模式可以使用如下宏接口
MSH_CMD_EXPORT(name, desc);
name:要导出的命令desc:导出命令的描述在ENV工具中配置MSHcommand shell如下图 添加devmem2模块至FinSH组件需要在工程中的FinSH路径下cmd.c如…/bsp/raspberry-pico/dist/project/rt-thread/components/finsh/cmd.c添加devmem2相关源码。由于pico开发板没有mmp内存映射模块所以读写寄存器是针对物理地址进行操作。其核心代码
void devmem2(int argc, char **argv) {void *phy_addr;unsigned long read_result, writeval;off_t target;int access_type w;if(argc 2) {fprintf(stderr, \nUsage:\t%s { address } [ type [ data ] ]\n\taddress : memory address to act upon\n\ttype : access operation type : [b]yte, [h]alfword, [w]ord\n\tdata : data to be written\n\n,argv[0]);return;}target strtoul(argv[1], 0, 0);if(argc 2)access_type tolower(argv[2][0]);phy_addr (void*)target;printf(phy_addr:%x\n,phy_addr);switch(access_type) {case b:read_result *((unsigned char *) phy_addr);break;case h:read_result *((unsigned short *) phy_addr);break;case w:read_result *((unsigned long *) phy_addr);break;default:fprintf(stderr, Illegal data type %c.\n, access_type);return;}printf(Value at address 0x%X (%p): 0x%X\n, target, phy_addr, read_result); if(argc 3) {writeval strtoul(argv[3], 0, 0);switch(access_type) {case b:*((unsigned char *) phy_addr) writeval;read_result *((unsigned char *) phy_addr);break;case h:*((unsigned short *) phy_addr) writeval;read_result *((unsigned short *) phy_addr);break;case w:*((unsigned long *) phy_addr) writeval;read_result *((unsigned long *) phy_addr);break;}printf(Written 0x%X; readback 0x%X\n, writeval, read_result); }
}
MSH_CMD_EXPORT(devmem2, devmem2 sample: devmem2 { address } [ type [ data ] ]);添加devmem会引入新的头文件在scons构建项目时会出现因找不到个别头文件或源文件而报错针对此问题需要在当前工程的根目录下查找缺失的头文件并将头文件所在的路径添加至project/libraries/SConscript中如
验证msh命令devmem2
读CPUID
添加devmem2模块并成功构建工程后将在msh命令行按下Tab健查看devmem2命令。如图 读取设备的CPUID查看pico rp2040说明文档获取其ARM寄存器的其实地址为0xe0000000其CPUID的偏移地址offset为0xed00故其CPUID的地址为0xe000ed00。通过CPUID寄存器的值为0x410cc601与devmem2查看的一致。如图 由于pico中地址范围为0xd0000000-0xefffffff仅支持word size故halfword及byte的type读操作无效如图 此处读某一寄存器验证其type为w、h、b效果如图
读写全局变量
在…/projectt/applications/main.c中添加一全局变量test_valuescons构建项目通过…/project/rt-thread.map查看test_value变量的地址为0x200012c4如图
/*
main.c
*/
#include rtthread.h
#include rtdevice.h#define LED_PIN 25int test_value;
int main(void)
{rt_kprintf(Hello, RT-Thread!\n);test_value 0;rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);while (1){rt_pin_write(LED_PIN, 1);rt_thread_mdelay(3000);rt_pin_write(LED_PIN, 0);rt_thread_mdelay(1000);}
}通过devmem2命令读写test_value对应寄存器内的值如图 关于逻辑地址虚拟地址与物理地址设备的实际RAM地址/硬盘空间及映射之间说明可参考如下 操作系统中逻辑地址和物理地址的区别 linux内存映射mmap原理分析 内存映射原理和内核是如何实现的完全分析mmap原理
